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研华为LED分拣机提供高速贴片解决方案

2018/9/13


在后端LED分拣过程中,由于底部顶针需要重新定位在顶部的胶膜上,因此底部顶针需要重新定位到LED芯片下方,以便将LED芯片吸走,通过上吸来移除。在高速运动期间,上吸的冲击强度可能太强,导致LED芯片破裂。此外,为了缩短运动周期,摆臂必须进行短时间的高速运动,其中包括急加速/减速。为了确保机构能够承受这些振动,大多数机器会降低速度并因此降低产量。后端是指将晶圆切割成单个芯片以及之后的所有工艺;例如测试,组装和包装。在线包装检测设备的目标是提供高精度100%分析,同时保持高通量。


系统描述

在这种高速拾取和放置应用中,为确保快速拾取和放置过程不会导致顶针损坏LED晶粒,PCI-1203提供了“扭矩限制表”功能。 “扭矩限制表”可以在预先设定好的位置表中,给出了一个位置列表,其中指定了每个位置的电机的最大扭矩参数;在每个DDA循环时,最大扭矩值被发送到伺服驱动器。 PCI-1203还提供“PT / PVT”功能,以平滑连续轨迹和加速度。


系统实施




当设备制造商设计先进的精密加工机器时,选择合适的部件决定了它的成功程度。 PCI-1203是一款双端口EtherCAT PCI通用卡。它是一个即用型EtherCAT开发平台,适用于所有基于PC的工业自动化。 EtherCAT协议栈在PCI卡上自主执行。它允许主机最多处理两个EtherCAT网络,并且运动和纯I / O应用的周期时间极短。对于EtherCAT运动端口,连接32轴伺服电机的通信周期时间不超过500μs,对于快速I / O端口,高速I / O系统的周期时间不超过200μs。实时和高精度功能是PCI-1203的特性。此外,所有研华运动控制器都使用“Common Motion API”架构,这是一个统一的用户编程接口和图形实用程序。

AMAX-4833/34是配备EtherCAT协议的32DI / 32DO工业EtherCAT从站模块。其紧凑的尺寸和DIN导轨安装套件可以轻松安装在机柜中。欧式可插拔接线端子和LED指示灯可帮助用户维护和设置系统。所有数字输入通道均受2,500 V DC隔离保护。



结论:

在这种情况下,“扭矩限制表”功能使设备运动周期大大缩短(周期= 0.15秒/芯片; UPH = 24,000ea / hr); “PT / PVT”功能根据机器的特性满足用户定义的S曲线,并且还实现了振动抑制。此外,PCI-1203还支持13轴同步控制。使用Advantech强大而灵活的SoftMotion API可以有效地开发所有机器行为。  

 

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